全向车和普通无轨车的主要区别在于它们的运动方式和应用场景。 全向车,特别是全向AGV(自动导引车),具有在平面内全方位运动的能力。这种车的车体质心在平面内的三个自由度均未被约束,因此可以完成差速或牵...
2025-02-07