AGV与RGV的区别?

‌1. 导引方式‌

‌RGV‌:依赖固定轨道,路径不可变,需物理改造才能调整路线。

‌AGV‌:通过激光、磁条或视觉导航,路径可通过软件灵活调整,适应动态环境。


‌2. 适用场景‌

‌RGV‌:

适合‌重载、‌高精度重复运输‌(如汽车生产线车身转运)。

环境要求:轨道需平整,适合固定工艺流程。

‌AGV‌:

适合‌柔性物流‌(如需要多路径配送)、‌动态布局‌(如产线频繁调整)。

环境要求:地面无明显障碍物,导航信号稳定。


选择建议:‌

选RGV若:‌路径固定+重载+高精度‌。

选AGV若:‌柔性需求+动态环境+中等负载‌。