重载 AGV 车间作业环境适配分析
复杂的车间工况会直接左右重载 AGV 运行稳定性，部分项目出现定位偏移、导航失效等问题，大多是前期工况评估不到位，只看重承载参数，忽略现场实际条件，导致设备投用后达不到预期效果。
地面条件是首要考量，地面强度要承受车体与工件带来的轮压，坑洼、起砂沉降会造成车体颠簸，加速零部件损耗。油污、金属碎屑也会干扰传感器识别。焊接强光、粉尘、电磁干扰，同样会影响导航部件。车间通道宽窄、沟槽门槛、物料临时堆放，也会制约重载 AGV 通行。
前期调研要完整采集车间各项工况，挑选适配的导航方案，规划通行路线，规避强干扰区域，同时兼顾生产现场的动态变化，预留容错空间。充分做好工况评估，减少后期调试故障，保障重载 AGV 长期稳定完成搬运工作。
