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AGV的导航方式有哪几种？

行业新闻 2026-05-20 15:21:54 阅读量 ()

‌电磁导航‌：预先铺设电磁线，AGV通过电磁传感器检测磁场变化实现路径跟踪，适用于固定路线场景，成本低但灵活性差。

‌激光导航‌：通过激光雷达扫描周围环境构建地图，结合SLAM算法实时定位，无需外部标记，适应复杂环境。

‌视觉导航‌：利用摄像头捕捉地面纹理或二维码，通过图像处理算法定位，适用于动态环境，但受光照影响较大。

‌磁导航/RFID导航‌：在轨道上铺设磁条或RFID标签，AGV通过传感器读取位置信息，实现高精度定位，常用于制造业。


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