AGV小车如何与其他车站连接？

　　1、AGV小车和呼叫站

　　当调度系统接收到呼叫站任务时，待命任务将根据任务优先级自动分配AGV小车执行任务，并立即返回任务执行结果，直到完成所有任务。当任务比较多的时候，会出现等待超时的情况，那系统会取消执行。

　　2、AGV小车和门禁站

　　当一个或多个AGV当汽车同时在某个门禁站时，调度系统会自动触发门禁控制的后台服务。正常情况下，先按门禁解锁释放，以便先到门禁AGV如果不在门禁楼层，则根据门禁楼层的位置AGV解锁放行。

　　3、AGV小车和充电站

　　当AGV小车电量低于设定的充电电量参数.在没有任务的情况下，请在可自动充电的地标(电力地标(对于待命地标)，调度系统的后台服务自动分配充电任务，并自动分配相应的充电站和存储充电站AGV对应关联。自动分配机制如下：依据AGV充电模式、充电站点按电池类型分配，充电站点自动分配。

　　4、AGV小车与AGV小车

　　当一个或多个AGV当汽车同时在一个十字路口时，调度系统会自动触发十字路口的交通管制后台服务，并根据条件进行调度、解锁和释放。一般情况下，先到十字路口解锁，先到十字路口AGV如果不符合条件，则按后G到达路口AGV符合条件的解锁放行。

　　5、AGV小车(其他设备也是如此)和警告站点

　　当AGV当车辆出现异常时，调度系统会自动根据AGV当前地标，通知相应控制区域的警示站，并告知异常原因。