AGV可以多车调度吗？
AGV确实可以实现多车调度。AGV多车调度系统是指在一个物流系统或生产流程中，通过中央控制系统对多台AGV进行统一管理和调度，以实现自动化、高效化的物料搬运和运输。
多车调度系统的工作原理主要包括以下几个步骤：
1.任务分配：中央控制系统根据预设的任务优先级、AGV当前状态、路径拥堵情况等因素，将运输任务分配给最合适的AGV。
2.路径规划：系统为每台AGV规划出最优路径，以避免碰撞和拥堵，并确保任务能够按时完成。路径规划算法通常会考虑多种因素，如障碍物位置、AGV速度、转弯半径等。
3.实时监控与调整：在AGV执行任务的过程中，中央控制系统会实时监控AGV的位置、速度和状态，并根据实际情况进行动态调整。例如，当某台AGV出现故障或路径拥堵时，系统会重新规划其他AGV的路径，以确保整体运输效率不受影响。
4.避障与防撞：多车调度系统通常配备有先进的避障和防撞功能，以确保AGV在运输过程中不会相互碰撞或与其他障碍物发生碰撞。
